Umowa zlecenia została uregulowana w kodeksie cywilnym (art. 734 do 751 ).
Na podstawie umowy zlecenia przyjmujący zlecenie (zleceniobiorca) zobowiązuje się do określonej czynności prawnej dla dającego zlecenie (zleceniodawcy
).
Strony mogą w umowie ustalić wynagrodzenie lub podać podstawę jego ustalenia.
Zleceniodawca może powierzyć wykonanie czynności objętych umową osobom trzecim tylko wtedy, gdy wynika to z umowy, ze zwyczaju lub gdy jest do tego zmuszony okolicznościam
i.
Umowa zlecenie nie jest umową rezultatu (jak umowa o dzieło), lecz umową starannego działania.
Przepisy o zleceniu stosuje się odpowiednio do umów o świadczenie usług, które nie są uregulowane innymi przepisami (art. 750 KC), czyli do dokonywania czynności faktycznych, np. pielęgnowanie, wychowanie, nauka, a także przykładem takiej umowy jest umowa o zastępstwo procesowe przez adwokata lub radcę prawnego.